《高度机动目标异步航迹融合算法》PDF+DOC

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1. 《一种分布式异步航迹融合算法》PDF+DOC 在多被动传感器目标跟踪中，融合中心处理的信息一般是同步的，然而实际情况并非如此。另外，一些被动传感器只能得到目标的方位信息，无法单独形成有效航迹，这就需要将各传感器数据同步到相同时刻，然后应用同步融合算法。针对被动传感器探测系统，采用传感器到传感器融合和系统到传感器融合的分布式融合结构，并对各局部传......
2. 《一种机动目标跟踪的异步航迹融合算法》PDF+DOC 为实现机动目标跟踪，提出一种异步序贯航迹融合算法。融合中心包含匀速和匀加速2种融合模型，均通过信息去相关方法实现序贯航迹融合，并利用调整过程噪声的方法抑制融合发散。对匀加速融合模型的加速度估计进行显著性检验，实现机动检测。当检测到机动时输出匀加速融合模型的结果，反之输出匀速融合模型的结果。仿真结果表......
3. 《球坐标系下的解耦滤波算法》PDF+DOC 采用 CV和 CA模型 ，利用雷达的测量值 ，给出了一种在球坐标下的解耦滤波算法。基本思想是在球坐标下进行滤波 ，同时采用交互式多模型算法 ，以提高滤波精度 ，Monte- Carlo仿真分析证明了这种算法达到了预期的效果...
4. 《复杂环境下的航迹融合研究》PDF+DOC 文中提出一种具有剔野能力和适应部分数据漏传的实时多传感器航迹关联融合方案。该方法先利用模糊C-均值算法对多传感器航迹聚类，然后根据类内紧凑度及各航迹隶属度，识别并剔除航迹中的野值。最后用预测估计代替野值和漏传数据进行数据融合。仿真结果表明，文中所述算法对解决野值和数据漏传问题是有效的。...
5. 《双被动雷达交会跟踪的精度分析与跟踪算法》PDF+DOC 多平台的被动传感器交会 (融合 )跟踪系统的功能就是将呈网状分布的多被动传感器测量到的目标的角度量测信息进行融合 ，以得出目标的运动状态 .本文基于无偏估计的Cramer Rao不等式 ，分析了运动平台上的双被动雷达交会跟踪目标时不同通信带宽情况下的估计精度问题 ，并且建立了对机动目标交会跟踪的扩展......
6. 《基于辅助粒子滤波的机动弱目标TBD算法》PDF+DOC 为了解决低信噪比条件下的机动目标检测跟踪问题，研究了辅助粒子滤波与多模粒子滤波(MMPF)相结合的检测前跟踪(APF-MMPF)算法。将多模粒子滤波过程中包含目标存在变量及运动模式变量的预测粒子直接用于产生辅助变量，进行辅助粒子滤波过程实现对机动目标的检测跟踪。通过APF-MMPF算法与单纯MMPF......
7. 《基于模糊平均综合相似度的航迹关联算法》PDF+DOC 为了解决多传感器多机动目标的航迹关联问题，提出了基于模糊平均综合相似度的多传感器多目标航迹关联算法。该算法首先应用模糊理论建立了多传感器航迹关联问题的数学模型，提出用航迹间的整体平均距离进行粗关联，确定可能关联航迹，排除不关联航迹；然后利用模糊理论计算出可能关联航迹之间的模糊综合相似度，基于到当前时......
8. 《非线性系统中目标跟踪的“暂稳态”分析》PDF+DOC 针对非线性系统中的目标跟踪问题，首先得到了单传感器滤波方差的“暂稳态”(TSS)解，在此基础上推导出了双传感器航迹融合的方差TSS解析表达式，其中考虑了传感器间互协方差的影响。仿真实验表明TSS方差与由迭代得到的误差方差非常吻合，从而为非线性系统中目标跟踪的TSS分析提供了理论依据。...
9. 《雷达和红外同步航迹融合》PDF+DOC 目标跟踪在军事领域占据着重要位置，只有可靠且精确的跟踪才能有效的对目标实施打击。讨论了雷达和红外传感器航迹融合算法并达到较高的精度，最终达到提高跟踪系统性能的目的。...
10. 《基于容积卡尔曼滤波的异质多传感器融合算法》PDF+DOC 针对机动目标跟踪系统建模中的非线性问题，提出一种基于容积卡尔曼滤波(CKF)的雷达与红外传感器融合算法。考虑到被估计系统对目标跟踪算法实时性与精度的要求，在容积滤波框架下构建了集中式量测融合(CMF)和分布式状态融合(DSF)两种结构形式。CMF结构采用最优加权方法，首先对雷达和红外两种异类传感器的......