作者：李爽,江秀强 单位：中国宇航学会 出版：《宇航学报》2016年第05期 页数：13页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYHXB2016050020 DOC编号：DOCYHXB2016050029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《火星着陆地形信息融合分析技术》PDF+DOC2010年第01期 付丽璋,吴世通,王海涛 《基于信息融合的火星环绕段自主导航方法》PDF+DOC2016年第05期 李建军,王大轶 《一种图像辅助火星着陆段自主导航方法》PDF+DOC2016年第06期 李建军,王大轶 《基于联邦UPF的火星环绕器测角测距组合导航算法研究》PDF+DOC2020年第09期 张伟,张晓,王伟,陈晓 《嫦娥三号落月“密码”》PDF+DOC 《火星尘埃与探测》PDF+DOC2012年第01期 孙丽琳,秦国泰,朱光武 《火星全向气囊的着陆缓冲特性研究》PDF+DOC2012年第02期 戈嗣诚 《火星空间环境磁场探测研究——高精度磁强计》PDF+DOC2009年第05期 周斌,赵华,王劲东,陈斯文,廖怀哲,朱光武,王赤,张鑫,李磊,孙越强,冯永勇,周敬萱,陶然 《强干扰环境下的自主导航与控制新技术》PDF+DOC2015年第04期 张霄,王悦,郭雷 《月球软着陆自主障碍识别与避障制导方法》PDF+DOC2015年第08期 吴伟仁,王大轶,黄翔宇,李骥,张哲

    • 进入、下降与着陆(EDL)导航、制导与控制(GNC)对于成功着陆火星起着决定性作用。首先详细地介绍了火星EDL的技术需求与GNC面临的挑战；然后系统地总结了国外历次成功火星任务的EDL导航、制导与控制方案；接着有针对性地梳理了我国现有航天工程任务中可加以利用的技术基础；最后，在对比分析已有技术的基础上，对我国未来的火星探测工程EDL导航、制导与控制技术研发给出了初步的建议。

    📙 相关资料

    1. 《火星着陆地形信息融合分析技术》PDF+DOC 文章以火星探测任务为背景，介绍了两种用于实时地形安全性评估的基于多敏感器的地形信息融合分析技术。这些技术综合考虑了影响着陆器安全着陆的多种地形特性信息，如地形粗糙度、坡度等，并且计算简单、处理速度快，能够满足火星着陆实时地形安全分析的要求。...
    2. 《基于信息融合的火星环绕段自主导航方法》PDF+DOC 针对火星探测时间延迟长和不确定性多等特点，研究基于信息融合的火星环绕段卫星自主导航方法。通过对火卫一和火卫二成像，获取探测卫星相对于其的位置信息，然后基于矩阵加权融合、互协方差融合和联邦卡尔曼滤波这3种分布式融合方法得到卫星状态的融合估计。数学仿真验证了该导航方法的可行性。对比发现，基于矩阵加权融合......
    3. 《一种图像辅助火星着陆段自主导航方法》PDF+DOC 针对未来深空探测软着陆高精度实时导航的需求，提出了一种图像辅助的自主导航方案。首先通过下降段图像与落点区域地形匹配，获得着陆器相对于落点的位置和姿态；然后基于误差Kalman模型估计着陆器的状态误差，修正惯性导航的结果；在图像信息不可用的情况下，只进行惯性递推导航；这种方案既提高了导航的精度，也能保......
    4. 《基于联邦UPF的火星环绕器测角测距组合导航算法研究》PDF+DOC 自主导航是保障深空探测任务顺利实施的关键技术之一，本文针对火星环绕器在实际工程中对自主导航能力的需求，提出了天文图像测角结合星间无线电测距的组合自主导航方法，实现火星环绕器的高精度自主导航.以我国首次火星探测任务为背景，基于联邦UPF算法，给出了非高斯噪声条件下组合导航仿真分析，搭建了半物理仿真平台......
    5. 《嫦娥三号落月“密码”》PDF+DOC 如何实现减速火箭专家、中国航天科技集团公司第六研究院副院长刘志让：我们为嫦娥三号量身研制了变推力发动机。它朝着嫦娥三号落月运动的反方向作用，从而实现减速。北京飞控中心总体室副主任吴凤雷：短短几分钟内，嫦娥三号在导航制导控制系统的指挥下改变推力大小，完成主减速和快速调整。速度从每秒1.7千米降至大约每......
    6. 《火星尘埃与探测》PDF+DOC 火星表面尘埃与太阳辐射、热辐射的相互作用直接影响火星大气的结构、热平衡和动力学过程，并会产生改变火星表面反照率和火星地貌的长期效应.火星尘埃环境还对登陆于火星表面的着陆器能源系统和光学载荷等系统构成影响.为此需开展火星大气尘埃的直接就位探测.在介绍了火星的尘埃特性与主要探测方法基础上，提出了采用微质......
    7. 《火星全向气囊的着陆缓冲特性研究》PDF+DOC 全向气囊是一种适应性较强的着陆缓冲装置，能在火星着陆过程中有效保护着陆器的安全。文章针对某一种全向气囊与着陆器构型方案，首先建立了气囊和着陆器结构的数学有限元模型，并对全向气囊的着陆缓冲过程进行了动力学仿真，获取重要结构部位的缓冲过载。其次利用全向气囊原理样机，按照仿真时的工况进行了投放试验，测量了......
    8. 《火星空间环境磁场探测研究——高精度磁强计》PDF+DOC 萤火一号卫星将对火星空间环境磁场实施探测。火星磁场对火星弓激波、磁鞘、电离层、大气等绝大多数空间环境效应都具有重要影响，萤火一号对火星磁场的探测是通过搭载于其上的科学载荷磁强计来实现的。此磁强计在工作原理及具体设计上，考虑了火星轨道严酷的工作环境和科学目标所需的测量要求。通过装星前的地面标定测试，验......
    9. 《强干扰环境下的自主导航与控制新技术》PDF+DOC 中小型无人机应用广泛，但飞行过程中易受高压线电磁泄漏、广播电台、雷达站甚至人为无线电波干扰的影响，传统的导航与控制系统存在极大的安全隐患。本文阐述了强干扰环境下不依赖卫星的仿生自主导航技术的发展现状和最新进展；针对无人机导航与控制系统存在的多源干扰影响，论述了多传感器系统抗干扰滤波的必要性及应用条件......
    10. 《月球软着陆自主障碍识别与避障制导方法》PDF+DOC 针对月球着陆区未知地形和障碍引起的着陆风险问题，提出了一种粗精结合的月球软着陆自主障碍识别与避障制导方法，主要包括着陆过程的粗精结合障碍识别与着陆区选取、基于图像信息的高精度相对导航和基于变推力发动机的自主避障制导等算法.理论推导与仿真分析表明，该技术能够保证着陆器选取到安全着陆区，并自主避障精确到......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。