《基于多源信息融合的管道机器人定位技术研究》PDF+DOC

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4. 《室内自主式移动机器人定位方法研究》PDF+DOC 定位是确定机器人在其工作环境中所处位置的过程。应用各种传感器感知信息实现可靠的定位是自主式移动机器人最基本、也是最重要的一项功能之一。本文对室内自主式移动机器人的定位技术进行了综述，介绍了当前自主式移动机器人定位方法的研究现状。同时，对国内外具有典型性的研究方法进行了较详细的介绍，并重点提出了几种室......
5. 《基于地图的移动机器人定位技术新进展》PDF+DOC 综述了基于地图的移动机器人定位技术的研究现状 ，总结了定位过程中遇到的各种不确定性因素的成因 .根据使用地图类型和推理手段对当前的定位方法进行归纳 ，并具体分析了几种典型方法的实现思想和各自的优缺点 ，阐述了移动机器人定位问题中存在的一般问题 ，指出了今后的发展方向...
6. 《多传感器数据融合实现管道机器人精确定位》PDF+DOC 针对管道机器人定位的问题，提出通过多个里程轮获取定位数据，并对其进行融合处理。通过介绍基于关系矩阵的多传感器数据融合理论，采用阈值区间代替阈值点的方法消除由后者带来的判断模糊性，最后根据各里程轮的综合支持程度提出融合算法。算例结果说明，该方法步骤简单、计算量小、定位误差小，实现了管道机器人的精确定位......
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