《无线传感器网络中的信息融合技术研究》PDF+DOC

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3. 《无线传感器网络的路由算法与仿真实现》PDF+DOC 无线传感器网络能够协作地实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息，并对其进行处理，传送到信息接收者，其关键技术之一是路由算法及实现。分析了Directed Diffusion路由算法，用UML统一建模语言对该路由算法进行了建模，在网络模拟工具NS的模块上实现了对该路由算法的模拟仿真，分析了其时延......
4. 《基于分簇的动态协同算法在无线传感器网络中的应用》PDF+DOC 为降低无线传感器网络中的能量开销，减少存储和网络资源，采用了一种新的信息融合机制。根据目标的当前地理位置，将无线传感器网络中的节点动态分簇，建立分布式的跟踪机制。利用一种基于信息矩阵加权的卡尔曼算法在该机制下进行目标跟踪，与无分簇机制下的信息矩阵融合算法进行性能比较，仿真实验结果表明该方法具有较高的......
5. 《变电站在线监测系统中无线传感器网络的RETX算法》PDF+DOC 智能变电站中如何通过无线传感器网络(WSN)将现场设备状态数据安全、可靠、低成本地传送到监控中心进行分析，是该领域的一个重要课题。首先通过实验研究，发现了WSN的通信链路存在高丢失率、非对称性等特点，由此提出了基于链路质量的路由量度算法———RETX(接收信号强度显示(RSSI)值+期望发包数(ET......
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8. 《无线传感器网络环境下基于粒子滤波的移动机器人SLAM算法》PDF+DOC 定位问题是移动机器人研究领域中最基本的问题，在Bayes的框架下研究了机器人与无线传感器网络(W SN)组成系统中的同时建图与定位问题(SLAM).针对该系统中只存在距离测量信息可用的情况提出了一种基于粒子滤波的SLAM算法.该方法将机器人状态和节点位置估计设置为一组全局估计粒子，通过对粒子及其权重......
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