《基于胡须传感器的仿生机器人研究进展》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《消防机器人》PDF+DOC 1消防机器人的研制及其功能消防队员在执行任务时通常要暴露在危险环境中，为保护消防队员的生命安全，人们对消防中使用的机器人系统进行了越来越多的研究。机器人系统是一种机械装置，其利用传感器来感知周边环境，操控人员基于环境条件利用程序来控制机器...
2. 《基于C51单片机智能机器人触觉导航系统设计》PDF+DOC 触觉传感器在智能玩具和机器人导航方面有着广泛的应用，作者根据触觉传感器的这一特性设计出一款智能机器人导航电路，详细介绍了导航系统设计方案、硬件电路的组成以及软件的编程思路；并通过测试，提出了机器人进入90度墙角之后的人工决策办法，可以使机器人顺利地从墙角死区退出。...
3. 《电子皮肤触觉传感器研究进展与发展趋势》PDF+DOC 从介绍人类皮肤的触觉感知性能出发，全面综述了国际上多学科领域模拟人类皮肤的电子皮肤触觉传感器研究进展与关键技术；分析讨论了电子皮肤触觉传感器的工作原理、新型材料和结构、先进设计制作方法、触觉传感特性和性能指标等方面内容；重点总结了国内外近年来在电子皮肤阵列触觉传感器柔性化、弹性化、空间分辨率、灵敏度......
4. 《农业机器人中的传感器技术》PDF+DOC 本文对农业机器人和传感器做了一个简单的概述，还对农业机器人中常用的传感器进行了分析，对视觉、力觉、避障和触觉传感器做了一个简略的概述。近年来，传感器技术有了很大的进展，出现了大量传感器的新技术、新原料和新原理，它们被广泛的运用到了国民经济和社会发展等范畴中。在农业机器人技术的使用中，传感器技术是其中......
5. 《用于脉搏波检测的背接触式触觉传感阵列单元》PDF+DOC 触觉传感器在脉搏波测量、仿生机器人等领域有重要应用。该方案制作背接触式传感器，并通过转移工艺实现芯片加工和圆片级芯片尺寸封装一体化，用组装工艺低成本实现大面积柔性触觉阵列；采用模块化设计，正压力与剪切力传感单元的尺寸和布线相同，制作可组装的标准单元；在传感器转移工艺中，采用无电极化学腐蚀自停止工艺，......
6. 《触觉传感器研究现状》PDF+DOC 介绍了国内外近年来触觉传感器的研究进展。指出了触觉传感器存在柔弹性不够，可扩展性差，成本高等技术难题。触觉传感器可广泛应用于可穿戴设备、智能机器人等领域。...
7. 《国外机器人控制用触觉传感器介绍》PDF+DOC 引言机器人的感觉装置(即传感器)用来感受外界条件变化，如果没有感觉传感器，机器人对周围环境很少或几乎没有感觉，若出现问题，例如：突然碰到障碍物；要抓住不利位置上的物体；部分尺寸超出要求公差，机器人没有相应动作来适应这些新情况。因此，智能机器人必须要有仿真的触觉和视觉敏感，才能以智能的方式活动，自动地......
8. 《智能机器人 第六讲 机器人传感器(续)》PDF+DOC 2.机器人的触觉传感器人体可通过对目标物的触、摸、滑、滚、擦等动作获得对目标物的触觉信息，机器人触觉传感器就是按这样的功能模式构建的，它通常用于机器人的手爪与目标物非常接近或接触的场合，从而感知是否接触以及目标物的物理、几何等特征。触觉系统一般比视觉系统结构简单、价格低廉，而且不存在视觉的感受必须有......
9. 《基于动物胡须特征的触觉传感器》PDF+DOC 通过综合机器人领域中常见的接近觉和滑觉的结构特点，根据仿生学的原理，设计出一种同时具备接近觉和滑觉功能的触觉传感器，该传感器突出的特点是仅用一根触须就完成了接近觉传感器和滑觉传感器的双重功能，利用它可以监测机械手指与被抓物体之间是否产生滑动和分离的现象。对该系统进行了实验，验证了方法的正确性和有效性......
10. 《会避障的机器人——触动传感器》PDF+DOC 亲爱的淀粉们，通过前几期的介绍，你们是不是对机器人的传感器越来越感兴趣了呢?我们讲过，人有视觉、听觉、味觉、嗅觉和触觉这五感，分别通过眼睛、耳朵、舌头、鼻子和皮肤来接受外界的信号。机器人的光电传感器、红外传感器、超声波传感器就像是它们的眼睛，让机器人“看到”外面的世界，通过前几期的介绍，我想你们一定......