作者：刘元法,许安玲,刘勇 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2008年第05期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2008050830 DOC编号：DOCMKJX2008050839 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在路径识别系统中，使用CCD图像传感器采集路面信息，可获得路面参数，进而使模型车按照路径导引线以最优控制策略行驶。但在灯光照射下，CCD数据采集系统中含有50 Hz的工频干扰，使系统不能正常工作。传统的抑制50 Hz工频干扰的方法虽然可以抑制，但其成本过高且通用性较差。所设计的50 Hz陷波器电路简单，级联方便，通用性好，且能最大程度地抑制50 Hz工频干扰。经实验证明，该系统性能良好，在不同的光照条件下或有一定噪声干扰的条件下，CCD可输出稳定的视频信号，模型车可根据其提供的路面信息状况，稳定快速地行驶。

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