作者：肖聚亮,阎祥安,王国栋 单位：哈尔滨工业大学 出版：《哈尔滨工业大学学报》2008年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEBX2008010400 DOC编号：DOCHEBX2008010409 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对城市改造过程中存在结构物迁移的问题，提出了研究智能化、自动化大型结构物迁移工程装备控制技术.在研究迁移工程特点的基础上，即分散布置，集中操作，同步升降、平移，实时监控和智能化管理，从液压系统、电控系统和监控软件三方面详细论述了该装备控制技术.提出了一种以“IPC+PLC”为硬件控制平台，力、位混合控制的分布式控制系统(DCS)，其和液压系统的有机结合使该研究成为可能.该迁移控制技术得到了工程实践检验。

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