作者：吴才章,郑维,王进 单位：河南工程学院 出版：《河南工程学院学报(自然科学版)》2008年第03期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHNFZ2008030120 DOC编号：DOCHNFZ2008030129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种双电机驱动的模型车控制系统，采用舵机实现转向及刹车，以Renesas H8/3048为控制核心，光电传感器收集路径信息，霍尔传感器检测电机转速.通过离散PID算法确定舵机角度及驱动电机速度.配合直角弯道算法，双电机驱动模型车转向灵活，能可靠、快速地通过直角弯道。

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