《液压挖掘机动臂液压缸再生回路控制》PDF+DOC

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2. 《液压挖掘机复合作业性能差的原因分析》PDF+DOC 液压挖掘机的工作装置由铲斗、斗杆、动臂及回转机构等组成。在使用过程中，常常会遇到挖掘机在做单一动作时工作正常，而复合作业时却出现某个动作器动作迟缓，甚至出现无动作现象，此谓复合作业性能差。经验表明，这类故障出现时一般并不存在零部件实质性的损坏，但它却..。...
3. 《挖掘机工作装置轨迹控制》PDF+DOC 挖掘机工作装置轨迹控制同济大学黄宗益王康杨劲松１概述液压挖掘机是通用性机械，具有很多自由度，完成多种作业：掘削、装载、整地、起重和搬运等。这些作业往往需要复合操作，要求对工作装置的运动进行控制，使铲斗按要求的轨迹进行作业。例如：倾斜面切削加工、土坡夯..。...
4. 《基于VRML的液压挖掘机工作装置运动仿真》PDF+DOC 针对专业仿真软件模拟挖掘机工作装置运动存在文件大，交互性差，不便于网上传输的缺点，提出了利用VRML对液压挖掘机工作装置运动进行仿真的方法。利用SolidWorks建立液压挖掘机工作装置静态模型，结合各部件之间的父子关系和几何关系，编写VRML程序，完成挖掘机工作装置仿真系统。此方法对挖掘机设计水平......
5. 《液压挖掘机工作装置姿态检测》PDF+DOC 通过对倾角传感器工作原理分析及液压挖掘机工作装置运动的研究，阐述了怎样利用双轴倾角感器完成对液压挖掘机工作装置的姿态定位问题，为实现液压挖掘机的智能化提供了前提条件。...
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7. 《基于销轴传感器的挖掘阻力测量方法》PDF+DOC 针对反铲挖掘机挖掘阻力难以直接测量的问题，提出了一种利用销轴传感器测量铲斗与斗杆之间的相互作用力，反推挖掘阻力的间接测量方法.首先，分析挖掘阻力的特性，基于牛顿-欧拉方程建立铲斗动力学模型.然后，针对某反铲挖掘机的常态挖掘过程，设计一种基于弯矩测量的销轴传感器，搭建油压、位移、力同步采集测试平台；再......
8. 《挖掘机智能缓震液压控制系统研究》PDF+DOC 挖掘机作业时由于外负载变化剧烈，导致整机震动较大，带来操作舒适性差、操作连贯性不佳等问题，为解决挖掘机震动大问题，对一种新型挖掘机智能缓震液压控制系统进行研究。阐述了该系统的实现原理，应用该系统的挖掘机可以实现智能判断机手操作意图，并自动匹配相应的工作模式，具有切换效率高、减小整机震动等优点。...
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10. 《液压挖掘机回转系统能耗的实验研究》PDF+DOC 对于中大型液压挖掘机，由于回转平台转动惯量大、回转动作频繁，回转系统能量损失很大.以某23T液压挖掘机为例，介绍了分析液压系统能耗的一种实验方法，对回转系统的能耗进行实验分析与研究.结果表明：发动机-液压泵-外负载功率不匹配和换向阀口压力损失严重是造成回转系统能耗大的两个主要原因.在此基础上，以减小......