《多种干扰对同步直线电机伺服系统运动性能的影响》PDF+DOC
作者:解传宁,戴怡,周云飞
单位:大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会
出版:《组合机床与自动化加工技术》2008年第06期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZHJC2008060150
DOC编号:DOCZHJC2008060159
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由于传统的旋转电机+滚珠丝杠进给方式的限制,高速高精运动大都采用直线电机。然而直线电机伺服系统没有中间缓冲环节,任何干扰直接作用在运动部件上,带来一系列问题,增加了控制的难度。文章首先推导了采用IP速度回路的直线电机伺服系统,然后针对电压波动、电磁干扰、接地误差、传感器误差和负载扰动,对某型直线电机进行了仿真与试验,得到了有益的结论。
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