作者：程晓红,王国胜,李建红,程晓君 单位：中国航空工业第六三一研究所 出版：《航空计算技术》2008年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKJJ2008050360 DOC编号：DOCHKJJ2008050369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高汽车的安全性，设计了一种基于数字信号处理技术(DSP)的嵌入式辅助驾驶系统。该系统通过实时收集的汽车行驶信息来建立汽车的运动模型，并藉此来实时监控汽车的运动状态；系统在必要情况下系统能给司机警示，在紧急情况下系统还能自动驾驶汽车以避开危险。系统硬件采用DSP与ARM两个芯片协同工作的模式，其中DSP芯片为协处理器，负责处理行驶车辆及其附近目标的运动信息，ARM芯片为主芯片，负责建立本车的运动模型并进行辅助驾驶。还以自动刹车过程为例，着重介绍了软件系统的运行原理和主要算法、模型等。

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