作者：肖龙远,曾超 单位：火力与指挥控制研究会 出版：《火力与指挥控制》2008年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLYZ2008120250 DOC编号：DOCHLYZ2008120259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为弥补传统联邦滤波器实用性不好，缺乏对对象模型和传感器噪声的自适应估计能力的缺陷，利用自适应Kalman滤波算法的思想，结合联邦滤波器本身的算法结构，对联邦滤波器进行改进，使之具有很强的自适应性，能够自适应地计算出模型噪声和传感器噪声的协方差阵。给出了基于自适应Kalman滤波算法的联邦滤波器的计算架构，其他优秀的自适应算法均可按相同的方式加入该架构中。最后通过仿真计算验证了该算法的有效性。

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