作者:李建军,王大轶 单位:北京航天自动控制研究所 出版:《航天控制》2016年第05期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHTKZ2016050050 DOC编号:DOCHTKZ2016050059 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对火星探测时间延迟长和不确定性多等特点,研究基于信息融合的火星环绕段卫星自主导航方法。通过对火卫一和火卫二成像,获取探测卫星相对于其的位置信息,然后基于矩阵加权融合、互协方差融合和联邦卡尔曼滤波这3种分布式融合方法得到卫星状态的融合估计。数学仿真验证了该导航方法的可行性。对比发现,基于矩阵加权融合与互协方差融合可以得到比联邦卡尔曼滤波更高的融合精度和鲁棒性。

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