作者：李炜,李亚洁 单位：兰州理工大学 出版：《兰州理工大学学报》2008年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGSGY2008020190 DOC编号：DOCGSGY2008020199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究一类带有未知扰动的网络化控制系统的鲁棒容错控制问题.针对NCSs的时延和不同步对系统性能产生的影响，将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性，将网络化控制系统的状态向量扩展为增广状态向量.基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，系统采用状态反馈控制策略，推证出保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时仍渐近稳定的充分条件，通过求解线性矩阵不等式组方便地得到容错控制器的设计方法.用仿真算例验证此种方法的可行性、有效性以及通用性。

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