作者：刘伟,张茂青,顾俊强,王洪东 单位：苏州电气科学研究所有限公司 出版：《电工电气》2008年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSDQ2008020140 DOC编号：DOCJSDQ2008020149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一款自主设计的智能灭火机器人，提出了一种喷水灭火的方式。硬件上采用了ATme-ga32L单片机作为系统的控制核心，以火焰传感器、接近开关、灰度传感器、光电码盘组成检测系统，利用L298N芯片驱动永磁体直流电动机，自制高压喷水装置实现喷水灭火功能。控制策略上，采用“迷宫走法”和“左右手定则”配合使用，无火不进房的方式灭火，大大节省了时间。

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