作者：陈嘉鸿,张新曼,张忠华,韩九强 单位：北京航天自动控制研究所 出版：《航天控制》2008年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHTKZ2008050020 DOC编号：DOCHTKZ2008050029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 综合考虑航天器跟踪测量中速度和精度的要求，对异类传感器集中式融合问题进行了研究，提出了基于无迹卡尔曼滤波(UKF，Unscented Kalman Filter)和简化的分类数据压缩技术的非线性系统实时集中式融合算法。仿真表明新的算法融合性能优于基于扩展卡尔曼滤波(EKF，Extended Kalman Filter)和扩维技术的并行集中式融合算法。

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