《火星探测巡航段自主导航方法研究》PDF+DOC

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2. 《火星探测巡航段与捕获段光学自主导航方案与关键技术》PDF+DOC 火星探测是国家深空探测重大专项的重要组成部分，无线电导航受通讯延时与天体遮挡等问题的影响，在导航精度和实时性方面存在问题。光学自主导航作为对地面无线电导航的重要辅助，是火星探测任务顺利完成的重要技术支撑。针对火星探测任务，设计了火星探测巡航段与捕获段的导航方案，并对两个阶段中光学自主导航的关键技术进......
3. 《基于测速测角敏感器的火星探测器自主导航方法研究》PDF+DOC 提出了一种基于天体光谱红移测速和利用星光敏感器测角的测速测角组合导航新方法。该方法与现在的深空探测器导航方法相比，优势明显：一是无需太复杂的轨道动力学模型，简单易行。二是不需要依赖地面的无线电信息，无时延。最重要的是消除了测角导航方法引入的微分误差和测速导航方法引入的积分误差，可以实现精确天文自主导......
4. 《基于信息融合的火星环绕段自主导航方法》PDF+DOC 针对火星探测时间延迟长和不确定性多等特点，研究基于信息融合的火星环绕段卫星自主导航方法。通过对火卫一和火卫二成像，获取探测卫星相对于其的位置信息，然后基于矩阵加权融合、互协方差融合和联邦卡尔曼滤波这3种分布式融合方法得到卫星状态的融合估计。数学仿真验证了该导航方法的可行性。对比发现，基于矩阵加权融合......
5. 《深空探测自主导航技术的应用研究》PDF+DOC 深空探测任务的成功与否在很大程度上取决于深空探测自主导航与控制技术上的成就。针对我国对于深空探测任务的需求，深度探讨了深空探测自主导航与控制技术的进展情况，详细介绍了深空探测自主导航与控制技术的重要性以及国外的研究趋势，最终提出实质性的建议。...
6. 《太空战略的“北极星”——深空探测自主导航技术的发展趋势预测》PDF+DOC 深空探测是我国太空战略的重要组成部分，是继卫星应用、载人航天之后的又一航天技术发展新领域。传统基于地面测控的航天器导航方式在导航精度、实时性、覆盖性、可靠性等诸多方面受到限制，难以满足深空探测对高精度实时导航的需求。因此，本文详细阐述了深空探测器新一代自主导航方法及其关键技术，展望了深空探测自主导航......
7. 《光学自主导航图像信息测量方法研究》PDF+DOC 对深空探测光学自主导航中光学自主图像信息测量方法进行了研究。根据不同任务阶段中目标导航星成像特点，对远距离星图采用质心中心定位方法，对近距离所成的面目标用Otsu最大类间方差法自动分割，提取边缘闭区域轮廓，并用有效轮廓数据进行椭圆拟合计算出目标中心象素位置以获得视线角信息。实验结果表明：该光学自主导......
8. 《火星着陆地形信息融合分析技术》PDF+DOC 文章以火星探测任务为背景，介绍了两种用于实时地形安全性评估的基于多敏感器的地形信息融合分析技术。这些技术综合考虑了影响着陆器安全着陆的多种地形特性信息，如地形粗糙度、坡度等，并且计算简单、处理速度快，能够满足火星着陆实时地形安全分析的要求。...
9. 《深空探测自主导航与控制技术综述》PDF+DOC 深空探测自主导航与控制技术是深空探测任务成功实施的关键。基于开展深空探测自主导航与控制技术研究的迫切性，综合分析和评述深空探测自主导航与控制技术的研究进展，着重分析深空探测自主导航与控制的必要性和国外深空探测自主导航与控制技术的研究发展趋势，提出深空探测自主导航与控制的关键技术，根据分析，提出了发展......
10. 《深空探测转移段光学成像测量自主导航及仿真验证技术》PDF+DOC 本文研究了深空探测转移段光学成像测量自主导航涉及的导航天体的选取与规划、导航天体图像的处理、观测方程与状态方程的建立、导航滤波算法的选取以及数学与半物理仿真验证等技术，提出了导航目标最优选取与成像序列规划、复杂导航星图提取与识别、无迹变换导航滤波以及光学成像测量自主导航仿真验证等方法.数学和半物理仿......