作者：郭少晶,韩宝玲,罗庆生,赵小川,潘登 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2008年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2008010390 DOC编号：DOCJZCK2008010399 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究了仿生六足机器人传感器子系统的电源管理技术，采用超时算法对所设计的电源管理单元进行了控制，通过MATLAB/Simulink/Stateflow对整个传感器子系统的电源管理过程进行了动态建模与数字仿真，并通过分析传感器子系统在有无电源管理单元进行控制以及在电源管理单元有无超时算法进行控制时的能量消耗情况，得出仿生六足机器人的电源管理单元只有通过相应的算法进行控制才能真正起到节能作用，否则在外界环境频繁变化的工况下还有可能带来能量的浪费；通过对传感器子系统电源管理单元及其相关技术的研究，可以将有关的设计思路和技术途径扩展到机器人的整个电气系统，这样就可在满足机器人整体性能指标的前提下，最大限度地降低其全系统能耗。

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