《一种多传感器数据的统计融合方法》PDF+DOC

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2. 《基于信息熵的多传感器数据的融合方法》PDF+DOC 针对多只传感器对某一特性指标进行测量实验的数据融合问题，利用信息理论中的信息熵，提出了一种新的多传感器数据的融合方法。该方法以最小化各传感器测量数据的信息熵之和为目标函数，通过求解极值问题，得到了多传感器数据的融合结果。可以较好地避免受主观因素影响的关系矩阵，充分利用实验数据，防止有效数据的丢失。该......
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4. 《多传感器数据的概率最大融合方法》PDF+DOC 在多传感器信息融合过程中，有时要利用多传感器对某一对象进行不同方面观测，而数据融合的目的是要对研究对象进行类型识别，通过对数据获取过程的统计分析，给出总概率最大的数据融合方法。该方法可以避免丢失重要的极端数据，使结论更符合实际。...
5. 《多传感器广义概率数据关联算法研究》PDF+DOC 随着跟踪环境、跟踪对象的不断变化与发展，目标与量测已经很难用一一对应的关系去描述；广义数据关联算法(GPDA)提出目标与量测多多对应的可行性规则，其性能在目标与量测无论是否在一一对应的情况下，均优于传统的JPDA算法，并且计算量、存储量均远小于JPDA；考虑到GPDA的上述优点，将GPDA算法拓展到......
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7. 《一种多传感器数据融合算法的研究》PDF+DOC 一个传感器往往难以实现对目标的辨识，使用多个传感器收集来自多种物理现象产生的信号，就可以比较容易地实现对目标的辨识。传感器信息融合方法是当今研究的关键技术，它产生于军事领域并在多学科、多领域得到极大发展。本文介绍了一种基于统计方法的数据融合分类算法——Dempster-Shafer算法，并举例介绍了......
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9. 《多传感器数据的Fisher判别法》PDF+DOC 在多传感器信息融合过程中，有时要利用多传感器对某一对象进行不同方面观测，而数据融合的目的是要对研究对象进行类型识别，根据判别分析的含义，给出了一种F isher判别法。该方法不需要知道总体的分布类型，可以避免丢失重要的极端数据，使结论更符合实际。...
10. 《基于最小二乘原理多传感器加权数据融合》PDF+DOC 针对目前多传感器数据融合过程中传感器对某一状态量测量时精度较低的问题，提出了基于最小二乘原理的多传感器加权数据融合算法。该方法利用最小二乘原理和方差的遗忘信息，通过均方误差比较，计算出各个传感器的权重之后进行加权融合。该算法既考虑了历时信息的作用，又考虑了环境噪声和新采样值的影响，增强了对环境监测的......