作者：周博文,王耀南,葛继,张辉 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2009年第01期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2009010110 DOC编号：DOCJQRR2009010119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《红外传感器与机器视觉融合的果树害虫识别及计数方法》PDF+DOC2016年第20期 田冉,陈梅香,董大明,李文勇,矫雷子,王以忠,李明,孙传恒,杨信廷 《基于机器视觉的自动浇注机控制系统的研究》PDF+DOC2016年第26期 程德芳,靳晨聪,王振霞 《果树采摘机器人研制与设计》PDF+DOC2014年第05期 赵德安,姬伟,陈玉,马履中,胡小安,张小超 《分辨率实时可调的无线图像传感器节点设计与试验》PDF+DOC2017年第03期 殷建军,张铁民,潘春华,叶耀文,肖克辉,肖德琴 《无人驾驶汽车应用与发展现状分析》PDF+DOC2017年第04期 马硕 《机器视觉的火箭连接器自动对接检测技术研究》PDF+DOC2018年第04期 王健博,陈雨,白焕旭,张桃源,郄晓斌 《智能机器的眼睛》PDF+DOC1995年第03期 李红 《视觉传感器在烟草卷接设备水松纸上的应用》PDF+DOC 郭海全 《视觉图像处理集成芯片》PDF+DOC2013年第10期 《视觉图像处理集成芯片》PDF+DOC2013年第08期

    • 介绍了基于机器视觉的医药注射剂智能检测系统.设计了系统旋转式检测轮盘结构以及基于运动控制卡和数据I/O卡的电气控制系统.通过高速摄像机获取医药注射剂序列图像；采用二次差分和能量累积方法，获取注射剂内可能存在的运动小目标.提出了基于支持向量机的气泡和可见异物分类算法，准确判断出注射剂溶液内是否含有微小可见异物.实验验证了所提检测算法的有效性和装置的可行性。

    📙 相关资料

    1. 《红外传感器与机器视觉融合的果树害虫识别及计数方法》PDF+DOC 为了解决果园环境中单一的害虫监测技术存在的缺陷，该研究将红外传感器和机器视觉识别技术进行融合，从两个角度对目标害虫进行识别计数。选取梨小食心虫、苹小卷叶蛾、桃蛀螟、干扰物进行试验，通过实验室人工随机散落试验样本，获得其红外传感器以及机器视觉图像的识别结果，构造融合计数计算公式，通过计算得到害虫计数结......
    2. 《基于机器视觉的自动浇注机控制系统的研究》PDF+DOC 随着图像传感器和嵌入式技术的飞速发展，机器视觉应用越来越广泛，通过机器眼来定位砂型浇口杯位置成为可能。因此，本文采用ARM嵌入式平台和PLC电气控制系统，利用CMOS图像传感器，采集浇注机浇注铸件图像，并进行图像处理、定位特征提取，进而实现智能化自动浇注。...
    3. 《果树采摘机器人研制与设计》PDF+DOC 本文介绍研制一种果树采摘机器人。该机器人由移动底盘及机械手二部分组成，机械臂为PRRRP结构，采摘果实的末端操作器固连于机械臂上，末端操作器上安装视觉传感器、位置定位传感器、压力传感器和碰触传感器。操作器开合由气动控制，当操作器夹住果实后，由安装在操作器一侧的电动刀具切割果柄。硬件平台采用KP-64......
    4. 《分辨率实时可调的无线图像传感器节点设计与试验》PDF+DOC 针对目前用于农业图像获取的图像传感器节点分辨率偏低、分辨率固定不可调的现状，设计并实现一种分辨率实时可调的无线图像传感器节点。节点的硬件平台由ARM处理器S3C6410和CMOS图像传感器OV5642组成，并集成了Wi Fi模块和4 G模块。设计了太阳能供电系统为节点供电。采用嵌入式Linux搭建节......
    5. 《无人驾驶汽车应用与发展现状分析》PDF+DOC 互联网技术的迅速发展给汽车行业带来了崭新的变革。无人驾驶汽车大大提高了交通系统的效率和安全性。本文介绍了无人驾驶汽车的发展历史，阐述当代汽车主流的无人驾驶汽车技术并简单分析其中的关键技术。对无人驾驶汽车的发展前景做了一个符合实际的展望。...
    6. 《机器视觉的火箭连接器自动对接检测技术研究》PDF+DOC 针对运载火箭加注时连接器与加注活门自动对接随动过程进行研究，提出了基于动态方位检测对准技术的偏差测量系统。本方案首先测得连接器与加注活门的位置偏差值，将其定义为系统初值，采用光学摄像机获取合作靶标的图像，通过识别图像中靶标图像的方向及标志物的大小，快速提取靶标在相机平面的二维位姿，同时辅以激光测距传......
    7. 《智能机器的眼睛》PDF+DOC 眼睛是我们观察周围世界的窗口，视觉对于我们大多数人来说是习以为常的事情。但是，没有它，我们就会困难重重。对正在制造的智能机器来说也是这样，智能机器也需要观察周围的世界。 传感器，尤其是机器视觉一直是人工智能领域里研究的热点，然而，研究人员采用的却是两种完全不同的方法。一些研究人员只是简单地用摄像机输......
    8. 《视觉传感器在烟草卷接设备水松纸上的应用》PDF+DOC 本文主要针对烟草卷接设备水松纸在线质量控制，提出了用视觉传感器的解决方案，从而减轻了质量控制部门的压力，提高了作业效率，杜绝水松纸不合格的产品流入市场。...
    9. 《视觉图像处理集成芯片》PDF+DOC (2012-325-英国-194)曼切斯特大学发明的一种S/W可编程CMOS芯片，能够对图像传感器的每个像素点进行集成处理，具有低功耗和低成本特性，应用领域包括机器人，汽车，自主车辆，机器视觉，图像识别，智能安防，人工视网膜等，是一个综合成像和高速数据处理在一个单一芯片上的设备，可实现内部...
    10. 《视觉图像处理集成芯片》PDF+DOC (2012-325-英国-194)曼切斯特大学发明的一种S/W可编程CMOS芯片，能够对图像传感器的每个像素点进行集成处理，具有低功耗和低成本特性，应用领域包括机器人，汽车，自主车辆，机器视觉，图像识别，智能安防，人工视网膜等，是一个综合成像和高速数据处理在一个单一芯片上的设备，可实现内部处理+低功......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。