《多包传输网络控制系统的保性能控制》PDF+DOC

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2. 《短时延多包传输网络控制系统的容错控制》PDF+DOC 研究了存在数据丢失的短时延多包传输网络控制系统在静态调度和动态调度下的控制器设计问题。把未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效，将网络控制系统建模为一类具有时变传感器“故障”的系统。在静态调度策略下，将系统建模为一类具有一定切换规则的周期系统，利用容错控制理论和周期系统理论得到系统稳定性判据；在动......
3. 《具有传感器故障的网络控制系统保性能可靠控制》PDF+DOC 基于存在时延和丢包的网络传输环境，针对具有参数不确定性的网络化控制系统，研究了其在传感器故障条件下的保性能可靠控制问题.根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMIs)方法，推导出使闭环网络控制系统在传感器故障条件下渐近稳定且保证综合性能指标满足要求的充分条件，并利用LMIs提出了保性能可......
4. 《长时延多包传输网络控制系统的稳定性分析》PDF+DOC 研究了同时具有大于一个采样周期的随机传输时延及多包传输的网络控制系统的稳定性问题.系统中传感器采用时间驱动，控制器和执行器采用事件驱动的方式，将多包传输控制系统建模为切换控制系统.然后基于切换系统分析方法和稳定性理论，利用线性矩阵不等式方法，得到了网络控制系统指数稳定的充分条件.最后，通过数值算例验......
5. 《资源约束系统的信息调度及其渐近稳定性》PDF+DOC 对于通信约束的网络控制系统，应用通信序列的概念和混合逻辑动态的构架，将其建模成一类集成控制和调度的资源约束离散线性周期系统.给出了这类系统网络信息的可调度条件，并基于线性矩阵不等式设计动态反馈控制律.仿真表明，该方法能够在网络信息的周期调度下使闭环系统渐近稳定。...
6. 《时滞网络化控制系统的鲁棒H_∞稳定性分析》PDF+DOC 考虑控制器和执行器事件驱动、传感器时钟驱动、恒定周期采样和不大于一个采样周期的不确定时延，将有控制约束的状态反馈网络控制系统建模为含有不确定性的离散时变系统。利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法，导出系统鲁棒稳定的充要条件。利用Matlab LMI工具箱求解该条件，可在判定该类系统稳定性的同......
7. 《网络控制系统的等价离散最优性能指标问题》PDF+DOC 针对具有线性时不变被控对象的网络控制系统，讨论了在控制器为时钟驱动和事件驱动两种情况下的连续最优性能指标到等价离散最优性能指标的转换，结果也表明，当网络诱导时延小于一个采样周期时在控制器的两种驱动方式下，网络控制系统具有相同的等价离散性能指标。其中被控对象和系统输出中皆含有连续的白噪声。...
8. 《网络控制系统中的基本问题与时延分析》PDF+DOC 介绍了网络控制系统的概念 ，论述了网络控制系统中的基本问题 ：时变传输周期、网络诱导时延、数据包丢失、单包传输和多包传输、数据包的时序错乱、网络调度、节点的驱动方式及时钟同步等。分析了网络控制系统中的网络诱导时延...
9. 《一种多包传输网络控制系统的对象建模》PDF+DOC 针对多包传输的网络控制系统，研究了其建模的问题。设网络只存在于传感器节点与控制器节点之间，传感器节点和控制器节点为时钟驱动，执行器节点为事件驱动，并且分别对节点在时钟同步方式和时钟异步方式两种情况下，用一种统一的形式，进行了多包传输的网络控制系统的建模。而且此模型可以用来分析系统的性能。...
10. 《MIMO多输入输出网络控制系统的容错控制》PDF+DOC 针对被控对象为具有不确定因素的多输入多输出网络控制系统，设传感器与控制器均为时间驱动，执行器为事件驱动，网络诱导时延小于采样周期，将未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效，把具有传感器故障的网络控制系统建模为一类带有不确定因素的离散模型，借助Lyapunov定理给出了系统渐近稳定的充分条件，基于L......