《基于单目视觉的智能车速度模糊控制系统》PDF+DOC
作者:黄剑,方康玲,章政
单位:中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会
出版:《微计算机信息》2009年第01期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWJSJ2009010300
DOC编号:DOCWJSJ2009010309
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针对寻线智能车的行驶速度控制模型难以建立的问题,本文以道路复杂度和转向舵机的角度偏差为系统输入量,设计了一种基于单目视觉的寻线智能车速度模糊控制系统。运行结果表明,该智能车系统具有行驶速度快、稳定性好和鲁棒性强等特点。
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