作者：张智杰,李子林,郑经伟,候文阁 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2009020090 DOC编号：DOCELEW2009020099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于红外传感器的智能循迹与避障小车的设计》PDF+DOC2017年第06期 杨传志,初俊博,王鲲鹏,王杰,晁东伸 《基于红外传感器的智能循迹小车设计》PDF+DOC2017年第14期 谢作敏,臧天,刘俊枫,王勤湧,江琳 《基于单片机的智能循迹小车》PDF+DOC2017年第07期 程丛丛,田为民,秦雷 《智能物流车控制系统设计》PDF+DOC2019年第12期 李昱,罗忠宝 《基于Arduino单片机的智能快递小车设计》PDF+DOC2020年第17期 付琳,王宗冕,杨达琛,田贝赠,张子威,郑淼建 《基于单片机的智能清洁机器人的设计》PDF+DOC2020年第23期 杜春明,于桂君,刘佳宁,张思宇 《基于STM32的智能物流机器人控制设计》PDF+DOC 张帅,洪文辉,朱镇坤,邢健豪,谭洪 《基于多传感器的智能车系统设计》PDF+DOC2012年第08期 苏凤,徐强,杨国庆 《基于单片机控制的智能循迹避障小车》PDF+DOC 姚培,张李坚,周晶香 《智能循迹小车的设计》PDF+DOC 孙宁,向琴,张勇

    • 本文以凌阳16位单片机(SPCE061A)为控制核心，采用红外光电传感器配合陀螺仪，完成避障、路径搜索、循迹等功能；利用接近开关实现对铁块的检测，并通过电磁铁完成对铁块的拾取、释放(模拟救援)，最终实现小车智能救援的功能。系统还采用液晶实时显示时间和速度等，通过语音和灯光进行报警，利用无线模块和上位机通信实现对小车的监视，从而达到在远程PC机上实时了解小车的行驶状况的功能。总体方案系统基本方案设计该智能救援车系统分为信号检测和控制两部分。其中信号检测部分包括：避障检测模块、路径检测模块、速度检测模

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