《D-S证据理论在移动机器人信息融合中的应用》PDF+DOC

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3. 《室内移动机器人自主避障研究》PDF+DOC 为了解决移动机器人在室内环境中的定位问题，设计航迹推测算法实时获取机器人的位姿信息。针对未知环境下的实时避障问题，提出基于多传感器信息融合的算法，用超声波、红外传感器对移动机器人周围的环境信息进行探测，进行数据融合，获得有效的距离信息。根据目标点信息和传感器测距信息，设计模糊控制器来实现实时避障行为......
4. 《基于D-S证据理论的机器人多传感器信息融合方法研究》PDF+DOC 基于D-S证据理论，采用加权平均和证据相似度思想对Dempster合成法则进行改进，然后对光电编码器、激光传感器和CCD摄像机探测到的信息进行融合.融合结果表明，改进后的方法可以消除噪声干扰，实现信号平滑处理；机器人可以自主导航，进行障碍检测、轨迹规划，从而实现安全避障。...
5. 《基于模糊神经网络在智能轮椅避障中的应用》PDF+DOC 针对机器人在未知环境中的避障问题，提出了一种多传感器信息融合的避障方法。利用多传感器(声纳、摄像头)来采集外部环境信息，使得智能轮椅在移动过程中可以得到更充分的外部环境信息；使用基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的模糊神经网络来对环境信息进行融合；通过融合的结果来控制轮椅的避障行为。通过模......
6. 《D-S证据理论的多传感信息融合方法研究与应用》PDF+DOC 针对全自主式移动机器人 ，以首届CCTV全国机器人电视大赛为背景 ，提出了通过D -S证据理论和模糊集合理论相结合的方法 ，对多传感器信息进行融合 ，较好地解决了机器人在复杂环境下运动的多传感器信息融合问题 ，实现了移动机器人的准确定位...
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8. 《基于多传感器数据融合的智能小车避障的研究》PDF+DOC 针对智能小车避障问题，提出了一种将模糊逻辑和神经网络相结合的融合方法—Takagi-Sugeno(T-S)模糊神经网络方法。基于此方法的数据融合算法应用在智能小车避障运动中，采用多只超声波传感器和红外线传感器探测障碍物的距离和方向，采集的各种数据利用T-S模糊神经网络进行融合。通过实验仿真表明：此方......
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