《基于高斯Cost-Reference粒子滤波器的WSN目标跟踪算法》PDF+DOC
作者:余志军,魏建明,刘海涛
单位:北京仿真中心;中国仿真学会
出版:《系统仿真学报》2009年第02期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXTFZ2009020640
DOC编号:DOCXTFZ2009020649
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提出了一种新的高斯Cost-Reference粒子滤波器算法及多传感器动态协同策略用于无线传感器网络目标跟踪问题。该算法的显著特点是:(1)鲁棒性,不需要事先对系统过程噪声和测量噪声的分布进行精确建模,具有较好的噪声自适应能力,非常适用于无线传感器网络未知的、复杂的应用场景;(2)能量有效性,该算法采用高斯分布来近似状态的后验概率分布,节点间交互时只需要传输高斯分布的均值和方差,而不需要传输所有的粒子及其权值,极大地减轻了网络通信负载,能有效延长网络的寿命。
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