作者:徐立,李磊民 单位:中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版:《微计算机信息》2009年第34期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFWJSJ2009340390 DOC编号:DOCWJSJ2009340399 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 环境建模技术是机器人自主导航研究中的一个关键问题。针对机器人自主环境建模过程中噪声信息处理问题,提出一种基于小波变换多尺度分析的改进阈值噪声滤除算法,并比较不同小波函数的去噪效果,实现准确环境建模。通过分析传感器信号的特性,利用小波变换的多尺度分析特性,运用改进阈值算法来抑制包含有噪声的传感器信息在不同尺度上的噪声小波系数,实现在重构信号中去噪的目的。通过Pioneer3-DX机器人平台验证了所提出的方法能有效的滤除噪声,提高环境建模的准确性。

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