《接近觉传感器的研究现状和发展趋势》PDF+DOC
作者:陈强,陶海鹏,王志明
单位:甘肃省科技情报学会
出版:《甘肃科技纵横》2009年第06期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFLZKQ2009060120
DOC编号:DOCLZKQ2009060129
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接近觉传感器在机器人实现目标的识别、定位与跟踪,以及运动中的避障等各种智能中发挥着重要作用。通过机器人能够感知到与对象物之间的接近程度,从而实现无冲击接近,避免碰撞和抓取操作。文中介绍了接近觉传感器的工作原理和研究现状,并列举了部分应用实例。结合现代传感器的发展,对接近觉传感器的发展趋势作了分析。
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