《基于ARM的自动寻迹小车的设计与实现》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于红外反射式光电传感器的智能循迹小车》PDF+DOC 介绍了一种智能寻迹小车的设计与实现。基于红外反射式光电传感器的寻迹原理，采用AT89C52单片机为核心控制器件，通过红外传感器检测路面信息，单片机获取路面信息后，进行分析、处理，最后控制步进电机调节转向和转速。实验表明：该系统抗干扰能力强、电路结构简单，能够准确实现小车沿给定的黑线快速、平稳行驶。...
2. 《基于ARM7的激光寻迹小车设计》PDF+DOC 文章介绍基于ARM7TDMI-S的NXP LPC2138集激光自动循迹和扫雷为一体的多功能小车。该小车能够实现自动循迹、扫除前方障碍并到达指定目的地的功能。...
3. 《基于STC12C5A60S2的智能车设计》PDF+DOC 总体设计方案智能车采用的S T C12C5A60S2单片机内部自带2路P W M输出，通过信号处理板读取光电传感器采集的信号，调节PWM信号驱动左、右行走电机的速度，保证小车的循迹、定位功能的实现。3个步进电机通过同步带控制机械手X、Y、Z三个方向的自由度，机械手采用舵机控制完成抓取动作。RFID模......
4. 《一种自动寻迹小车的设计》PDF+DOC 本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C52为控制核心，用单片机产生PWM波，控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测，并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断，及时控制驱动电机以调整小车转向，从而使小车能......
5. 《基于红外反射式光电传感器阵列的智能循迹车设计》PDF+DOC 智能循迹车的道路识别能力直接影响其行驶稳定性和抗干扰能力。因此，提出了一种新的基于红外反射式光电阵列的智能循迹车设计方案。该设计采用了4&#215；8的红外反射式光电传感器阵列，可提高用于道路识别的前端信息采集量，但是带来了硬件设计的复杂性和相应的数据处理实时性问题。本设计利用并转串的设计思......
6. 《基于嵌入式处理器的循迹小车的设计》PDF+DOC 本设计是针对2011年江苏省大学生实践创新项目而设计的导游机器人系统。整个系统以LM3S1607为处理器对采集数据进行处理并通过其控制小车电机的工作，采用光电传感器作为小车循迹模块，使小车可以在既定道路上顺利行驶。实验结果证明本系统能够平稳、快速的在预定场地上运行，并具有结构简单、容易实现的特点。...
7. 《悬挂控制系统的设计》PDF+DOC 本悬挂控制系统采用TI公司的MSP430F169单片机作为核心控制芯片，实现系统的坐标参数设定、自由运动控制、圆周运动、物体坐标位置显示物体循迹运动等功能。采用两个步进电机带动悬挂物体运动，采用PWM驱动芯片L298控制电机，反射式红外传感器检测黑线，实现物体的循迹运动。...
8. 《利用AVR单片机制作自动循迹小车》PDF+DOC 一、赛题要求(1)自动寻迹小车从安全区域启动。(2)小车按指定路线运行，自动区分直线轨道和弯路轨道，在指定弯路处拐弯，实现灵活前进、转弯、倒退等功能，在轨道上划出设定的地图。...
9. 《悬挂运动控制系统的设计》PDF+DOC 本文描述了悬挂运动控制系统的设计原理和实现方法。该系统由51单片机控制，通过液晶屏和键盘与操作人交互，通过步进电机对悬挂载荷进行开环运动控制，采用安装于悬挂载荷的反射式红外光电传感器阵列提供的反馈，对面板上给定曲线进行闭环跟踪。系统最大特点在于其软件设计使用层次化、模块化设计方法，因此得以简化和快速......
10. 《基于MSP430单片机的智能小车寻迹模块研究》PDF+DOC 设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心，采用反射式光电传感器模块寻迹，实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线，系统驱动采用控制方式为PWM的直流电机。详细介绍了反射式光电传感器寻迹模块的工作原理，寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制......