作者：赵明冬,王继红 单位：中国舰船研究院;中国船舶信息中心 出版：《舰船科学技术》2016年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCKX2016040360 DOC编号：DOCJCKX2016040369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 首先介绍离散卡尔曼滤波的系统模型并进行理论分析，在观测噪声矢量是白噪声的情况下设计船用雷达运动目标跟踪滤波器，然后模拟实际海面跟踪目标来获得发送端数据进行滤波器的性能仿真。实验结果表明，当观测噪声协方差矩阵和实际的噪声协方差矩阵相近时，卡尔曼滤波器具有滤波精准度高、收敛速度适中及稳定性强等优点。

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