作者：庄严,陈东,王伟,韩建达,王越超 单位：中国自动化学会;中国科学院自动化所 出版：《自动化学报》2010年第01期 页数：11页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMOTO2010010010 DOC编号：DOCMOTO2010010019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对于工作在典型非结构化场景中的移动机器人系统，具有良好的室外自然场景感知与理解能力是其能够自主运行的前提条件.移动机器人使用视觉传感器来进行室外自然场景的理解一直是该领域的研究热点.本文首先介绍了基于视觉的移动机器人自然场景理解的研究现状，对其相关子领域的研究思路与前沿技术进行了着重论述与分析，并从实时性和环境自适应性等方面对相关技术的实用性问题加以讨论.最后对该领域的研究重点和技术发展趋势进行了探讨。

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