作者：岳基隆,张庆杰,朱华勇 单位：中国航空工业洛阳电光设备研究所 出版：《电光与控制》2010年第10期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGKQ2010100110 DOC编号：DOCDGKQ2010100119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 随着嵌入式处理器、微传感器技术和控制理论的发展和成熟，微小型四旋翼无人机逐步向高效、多功能化方向发展，并广泛应用于军事、民用、以及科学研究等多个领域。首先，从原型研发、平台集成和商业化应用3个方面介绍了目前国内外在该领域最新的研究情况。结合四旋翼无人机的特点，着重分析了微型机电系统、空气动力学设计、非线性系统建模以及飞行控制等关键技术。最后，在国内外研究进展和关键技术分析的基础上，指出了未来四旋翼无人机技术发展趋势。

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