作者：杜继永,黄国荣,张凤鸣,刘华伟 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2010年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2010110300 DOC编号：DOCCGJS2010110309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对军事和工程领域对低成本、微小型航姿系统的迫切需求，介绍了自行设计的基于低成本MEMS器件的航姿系统，深入研究了构建该系统的关键技术。针对MIMU的性能特点及核心处理器的运算速度，给出了磁传感器的补偿算法，采用了基于等效旋转矢量的姿态解算方法，并应用了降阶卡尔曼滤波器。通过移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统，增强了系统的实时性。实验结果表明，所设计的航姿系统实时性好，精度可达要求，具有广阔的应用前景。

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