作者：张安定,卓达诚,欧国华,王冠杰 单位：天津市信息中心 出版：《信息系统工程》2010年第08期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXXT2010080550 DOC编号：DOCXXXT2010080559 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文提出了一种基于H83048F微控制器的智能模型车的硬件与软件设计方案，应用优化PID算法控制模型车在特定的黑白车道上依靠红外传感器的感知信号自动识别各种路况，实现快速安全的行驶。

    📙 相关资料

    1. 《基于单片机的红外避障系统设计》PDF+DOC 近年来，智能车辆已经成为各国车辆工程领域研究的热点和汽车行业增长的新动力。本文就是介绍以STC89C52为核心控制芯片，以E18-D80N为红外传感器的红外避障智能车系统。主要目的就是探究智能车辆在遇到障碍物时所应该采取的自动正确反应，从而避免事故，保证人生安全。系统通过红外传感器探测智能车周边障碍......
    2. 《基于多传感器的智能车系统设计》PDF+DOC 介绍了一种基于多传感器的智能车系统设计和实现。该系统采用AT89S52单片机作为控制器，分别通过红外传感器、超声波传感器和数字编码器实现循迹、避障和测速功能。通过多传感器融合技术和PI控制算法实现了智能车能够避开路旁障碍物，以稳定速度沿特定路线行驶，提高了行驶的稳定性和安全可靠性。该技术可被广泛应用......
    3. 《基于ARM(Cortex-M3)的智能车控制》PDF+DOC 本文设计并实现了一种以ARM芯片(基于Cortex-M3内核)为控制器的智能模型车的硬件与软件设计方案。该车充分利用ARM Contex-M3多中断，高分辨率计数器的特点，通过灰度传感器采集路况信息，实现快速、安全行驶。...
    4. 《MSP430单片机在飞行器自动驾驶仪中的应用》PDF+DOC 为达到稳定飞行姿态和操纵飞行器的目的以美国德州仪器(TI)公司的MSP430F149为棱心，研制了一种无人飞行器自动驾驶仪．由单片机对板载各传感器信号进行采集和处理，采用PID控制方式实现系统要求，通过与地面站之间信息的交换实现自动/手动切换功能．飞行测试表明，可满足基本飞行要求．...
    5. 《基于AVR单片机的寻迹小车设计》PDF+DOC 论文以Atmega16L芯片为控制核心，设计并实现了能够自主识别路径的智能小车。介绍了智能小车的总体设计，各组成部分的功能原理及软硬件设计。该智能车可通过电磁传感器和光电传感器两种方式检测路径，采用PID算法对电机和舵机进行控制。实验证明该系统的路经检测性能、控制准确性较强。...
    6. 《基于Atmega128单片机的智能停车场管理系统》PDF+DOC 本项目主要依据红外传感器与微控制器的综合利用，进一步加工优化停车场管理系统，并将其模型化。...
    7. 《基于单片机的家居防盗报警器设计》PDF+DOC 该设计利用国产单片机STC89C52为控制器，被动式热释电红外传感器作为人体探测器，制作了一款家居防盗报警器。该报警器可接八个有线防区，具有自动撤防和设防功能。经样品制作和测试，证明设计方案正确可行。...
    8. 《基于16位单片机MC9Sl2DG128的智能车控制系统设计与实现》PDF+DOC 该智能车控制系统的硬件以MC9S12DG128单片机为核心，包括路径检测模块、车速检测模块、舵机转向模块、直流电机驱动模块、电源模块和通讯调试模块等部分。路径检测采用CMOS摄像头，车速检测采用安装于后轴上的旋转编码器，从而分别构成了转向和车速两个闭环控制系统。转向控制采用不完全微分PD控制器，速度......
    9. 《基于单片机控制的智能寻迹小车》PDF+DOC 本文根据第二届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的比赛要求，设计出了一辆基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹小车，介绍了系统设计思想，硬件结构及软件设计。单片机通过红外传感器采集路径信息，处理后产生PWM信号控制电机转动，采用霍尔传感器做速度检测，从而实现闭环控制。...
    10. 《基于瑞萨单片机R8C/38A的智能模型车设计和实现》PDF+DOC 提出基于瑞萨R8C/38A单片机的智能模型车的设计与实现方案.智能模型车利用红外传感器采集路面信息，以瑞萨单片机R8C/38A作为控制核心.通过舵机的开环比例控制和电机的闭环PID控制，实现模型车的自主寻迹行驶.实践证明，根据此方案制作的模型车具有较好的动力性能和转向性能，能精准地识别赛道上的路线，......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。