作者：贾庆贤,张迎春,陈雪芹,李化义 单位：中国宇航学会 出版：《宇航学报》2016年第04期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYHXB2016040100 DOC编号：DOCYHXB2016040109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对于卫星姿态控制系统，提出一种基于PD型学习观测器(Learning observer，LO)的系统故障重构方法。在P型LO的学习算法基础上引入测量输出估计误差的微分项，设计了一种PD型LO，估计卫星姿态角速度和姿态角的同时，快速精确重构卫星执行机构故障。给出了所提观测器的稳定性条件，并基于线性矩阵不等式技术提出一种系统化PD型LO设计方法。进一步，将所提PD型LO设计扩展用于卫星姿态敏感器故障的快速重构。最后，将所提方法应用于微小卫星推力器故障重构和陀螺故障重构，仿真结果校验了所提方法的有效性。

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