《带乘性噪声广义系统多传感器最优滤波融合算法》PDF+DOC

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2. 《多尺度带乘性噪声系统的最优状态平滑算法》PDF+DOC 针对多尺度带乘性噪声系统，在多尺度最优滤波融合的基础上，进行状态最优固定域平滑算法的研究。通过推广得到的平滑算法需要大量的局部传感器参数，而分布式多尺度滤波融合后不能保留这些信息。针对这一弊端对算法进行改进，推导出仅使用融合后的一步预测及滤波值的平滑算法。该算法在线性最小方差意义下是最优的。计算机仿......
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4. 《广义离散系统多传感器信息融合Kalman滤波器》PDF+DOC 考虑了广义离散随机线性系统的多传感器信息融合状态估计问题.在广义系统无脉冲的假设条件下，通过等价变换将其转化为正常系统.应用经典Kalman滤波方法，在线性最小方差信息融合准则下，提出了按矩阵加权的广义系统多传感器信息融合稳态Kalman状态滤波器.仿真结果说明了算法的有效性。...
5. 《带乘性噪声系统的多尺度最优滤波融合算法》PDF+DOC 利用小波变换和多尺度分析的思想，将基于模型的动态系统分析和基于统计特性的多尺度信号变换方法相结合，提出了在线性最小方差意义下的带乘性噪声系统的多尺度最优滤波融合算法。并用计算机仿真说明了融合算法的有效性。...
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