作者：熊会元,宗志坚,高群 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2010年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2010090430 DOC编号：DOCXTFZ2010090439 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多线结构光视觉传感器测量系统的标定》PDF+DOC2014年第05期 裘祖荣,陈培芬,李杏华 《一种线结构光视觉传感器标定方法》PDF+DOC2005年第02期 魏振忠,张广军,徐园 《线结构光多视觉传感器现场同步校准方法》PDF+DOC2012年第20期 刘震,黄邦奎,魏新国,张广军 《大视场多视觉传感器测量系统的全局标定方法》PDF+DOC2011年第04期 赵玉华,袁峰,丁振良,李晶 《线结构光视觉传感器直接标定方法》PDF+DOC2009年第03期 熊会元,宗志坚,许铀 《一种高精度线结构光视觉传感器现场标定方法》PDF+DOC2009年第11期 刘震,张广军,魏振忠,江洁 《基于激光交线的结构光视觉传感器现场标定新方法》PDF+DOC2009年第08期 毕德学,刘方滔,薛强,李泽国 《磁控电弧传感器焊缝跟踪技术研究》PDF+DOC2008年第12期 魏复理,洪波,洪宇翔,来鑫,屈岳波 《基于机器人系统的线结构光视觉传感器标定新方法》PDF+DOC2007年第09期 林娜,马孜,胡英,赵骥 《建筑板材安装机器人视觉系统及标定方法研究》PDF+DOC2013年第04期 孙建刚,高娜,杨冬,李铁军

    • 研究线结构光视觉传感器安装于多关节测量臂平台上形成复合式测量系统的手眼精确标定，提出了将传感器测量坐标建于激光测量面，通过变姿态测量固定标定点的手眼标定方法。利用机器人运动构型与标定点在传感器的坐标，推导了手眼标定模型。设计标准球为标定靶标，提起球心为标定点。建立了标定仿真模型，基于机构仿真分析平台-InteMech设计了一套仿真试验，试验验证了方法的可行性与有效性。

    📙 相关资料

    1. 《多线结构光视觉传感器测量系统的标定》PDF+DOC 为实现大尺寸轧钢几何尺寸、形状误差、表面缺陷的实时检测，采用4个激光器和4个CCD摄像机搭建了多线结构光视觉传感器测量系统。针对多视觉传感器全局校准的关键问题，设计了特殊形状的靶标，提出了新的全局标定方法。利用交比不变原理获取光平面上多个标定点，同步实现视觉传感器的局部标定和全局校准。详细阐述了标定......
    2. 《一种线结构光视觉传感器标定方法》PDF+DOC 在线结构光视觉传感器的标定中，结构光光平面上三维世界标定点的获取一直是一个难题。主要是因为靶 标上已知的三维世界点很难恰好位于结构光光平面上。针对这个问题，提出了一种基于双重交比不变的线结构光 视觉传感器的标定方法，设计了相应的标定靶标。利用双重交比不变性，可以获取光平面上任意数量的高精度的 三维标......
    3. 《线结构光多视觉传感器现场同步校准方法》PDF+DOC 现有线结构光多视觉传感器现场校准通常需要先完成线结构光视觉传感器局部标定，再进行多视觉传感器全局校准，效率低、且在搬运过程容易对线结构光视觉传感器局部标定结果造成影响，降低测量系统精度。针对以上问题，提出一种可以同步实现线结构光视觉传感器局部标定和多视觉传感器全局校准的现场同步校准方法。该方法以自由......
    4. 《大视场多视觉传感器测量系统的全局标定方法》PDF+DOC 研究了姿态测量系统中多视觉传感器在大视场条件下的标定技术.提出了一种基于激光跟踪仪的多视觉测量系统的全局标定法.利用激光跟踪仪在现场构建系统总体坐标系.通过对测量系统中的屏幕扫描拟合基准面作为标定板，然后在其表面设置标定点，并精确测定共面标定点位置.针对一阶径向畸变的摄像机模型，分步标定各参数，且全......
    5. 《线结构光视觉传感器直接标定方法》PDF+DOC 分析了传感器测量模型，推导了摄像机畸变模型下的像坐标与像素坐标变换关系，在此基础上，提出了一种基于二元五次多项式拟合的线结构光视觉传感器物像标定模型。在数控平台上，利用锯齿形标定块获取一组标定点，应用最小二乘方法实现参数标定。标定与测量实验表明：本方法实现简单，精度较高，满足测量要求。...
    6. 《一种高精度线结构光视觉传感器现场标定方法》PDF+DOC 针对现有线结构光视觉传感器标定方法存在的局限性，提出一种不需要求解光平面标定点的标定方法。根据光条图像求解平面靶标上光条在摄像机坐标系下的Pl&#252；cker矩阵。在视觉传感器前合适位置将平面靶标摆放多次，联立所有光条空间直线的Pl&#252；cker矩阵，求解光平面在摄像机坐标......
    7. 《基于激光交线的结构光视觉传感器现场标定新方法》PDF+DOC 提出了一种可适用于未知环境的线结构光三维视觉传感器现场标定的新方法。与基于交比不变性求解特征点坐标来标定激光平面的方法不同，该方法可直接基于激光交线图像实现快速标定。通过拍摄一个与线结构光相交并以不同姿态随机自由移动的平面靶标的图像(至少3幅)，就可同时实现三维视觉传感器CCD和激光平面的快速标定。......
    8. 《磁控电弧传感器焊缝跟踪技术研究》PDF+DOC 针对目前机械式电弧传感器普遍存在的易磨损、噪声大且稳定性差等问题，将磁场控制电弧的技术应用于焊缝跟踪。设计了一种磁控电弧传感器，并依据电磁场理论分析了影响磁场的各个参数，在此基础上建立了磁控电弧传感器的数学模型。利用MATLAB的M文件编写了相关调用函数和初始化程序，建立了MATLAB仿真模型。仿真......
    9. 《基于机器人系统的线结构光视觉传感器标定新方法》PDF+DOC 在总结了已有线结构光视觉传感器标定方法的基础上，提出了一种应用机器人系统对线结构光视觉传感器进行标定的新方法。借助于一维光平面对准特殊设计的圆阵列平面标靶，实现对标定特征点的获取，不需要额外对光平面进行标定。在此基础上，还提出以线性化的两步标定方法来求解传感器模型参数，完成了线结构光视觉传感器的标定......
    10. 《建筑板材安装机器人视觉系统及标定方法研究》PDF+DOC 在总结了已有线结构光视觉传感器标定方法的基础上，提出了一种针对建筑板材安装机器人系统特定工作条件下，对线结构光视觉传感器进行标定的新方法.利用机器人精确移动获取标定点，并根据图像中反应的外界光照条件，板材尺寸等信息，通过BP神经网络逼近线结构光视觉传感器的标定模型，从而将线结构光视觉传感器的内外参数......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。