作者：冯肖亮,文韬,徐立中 单位：中国科学院电子学研究所;国家自然科学基金委员会信息科学部 出版：《电子与信息学报》2011年第12期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZYX2011120190 DOC编号：DOCDZYX2011120199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《无序量测的次优递推滤波器》PDF+DOC2004年第06期 余安喜,杨宏文,胡卫东,郁文贤 《噪声相关带偏差线性系统的滤波融合算法》PDF+DOC2019年第05期 王宏,葛泉波 《重力场中低可观测弹道导弹的被动测距》PDF+DOC2003年第05期 李丙中 《噪声能量有限系统的无序量测更新》PDF+DOC2013年第05期 邱爱兵,史军杰,冯肖亮,王富荣 《基于反馈机制的异步环境跟踪算法》PDF+DOC2012年第06期 刘智,巫茜,张金荣 《多传感器一步延迟OOSMs序贯融合滤波》PDF+DOC2011年第06期 柴中,冯肖亮,文成林 《一种改进的粒子滤波目标跟踪算法》PDF+DOC2010年第01期 高欢萍,刘美,杜永贵 《噪声相关下的无序量测状态更新估计算法》PDF+DOC2009年第02期 高蕊,禹仁贵 《基于IMM的估计算法对机动目标跟踪的比较》PDF+DOC2008年第02期 魏莉莉,梁彦,潘泉,吴益明 《统计线性化无序量测更新算法》PDF+DOC2014年第09期 王炜,李丹,黄心汉

    • 信息在传感器网络传输过程中会出现延迟、错序和丢包等现象，如何充分地利用这些信息对有效提高状态估计精度非常重要。针对现有延迟量测滤波方法中存在的问题，本文基于所建立的伪测量方程模型库，提出一种用于处理延迟量测的滤波方法。首先，利用线性定常系统的参数时不变特性，在测量值有限延迟条件下建立伪测量方程模型库；然后，基于当前时刻到来的延迟或即时测量数据，在模型库中选取与之对应的测量方程模型，并结合系统状态模型，建立系统状态的预测估计器或滤波估计器或滤波融合估计器。仿真对比验证了新方法的有效性与最优性。

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