作者：李霞,魏瑞轩,郭庆 单位：中国航空工业洛阳电光设备研究所 出版：《电光与控制》2011年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGKQ2011010010 DOC编号：DOCDGKQ2011010019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对多无人机系统多目标、多传感任务的复杂管理问题，构建了多无人机系统的任务管理框架。首先采用任务状态与目标相结合的方法生成任务元(目标任务状态)，以任务元作为多无人机任务管理的研究对象，简化了系统的复杂性；然后创建了任务元生成与有效性判断方法；最后采用基于主客观偏好值离差最小化的多属性决策方法，解决了任务元优先权排序问题。通过对多无人机任务管理系统的构建与理论分析，这种基于任务元的任务管理方法能有效降低系统任务管理的复杂度，便于指挥员对任务的有效决策及管理，该任务管理框架不仅能够解决多无人机系统任务管理问题，对于其他领域的对象管理也具有推广价值。

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