作者：黄鹤,谢德晓,韩笑冬,张登峰,王执铨 单位：华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版：《控制理论与应用》2011年第01期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZLY2011010120 DOC编号：DOCKZLY2011010129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对存在随机数据包丢失的网络环境，研究了一类网络控制系统的故障检测问题.考虑随机丢包同时发生在传感器与控制器以及控制器与执行器之间，将网络控制系统建模为含有4个模态的马尔可夫跳变线性系统.基于此类模型，构造了系统的残差发生器，相应的故障检测问题转化为H∞滤波问题.利用马尔可夫跳变线性系统理论，设计了故障检测滤波器，使得残差动态系统均方稳定，且满足一定的扰动抑制水平.数值算例表明，在发生随机数据包丢失的情况下，上述故障检测滤波器不仅对故障敏感，同时对外界扰动具有鲁棒性。

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