作者：远方,巩宪锋,杨静,孙雷 单位：沈阳仪表科学研究院有限公司 出版：《仪表技术与传感器》2011年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJS2011010090 DOC编号：DOCYBJS2011010099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以3轴加速度传感器和3轴磁通门传感器为基础，设计了定向传感器的角度测量模型；通过对传感器温度误差和安装误差的分析，研究了影响传感器精度的因素，提出了能有效提高传感器测量精度的误差校正模型。以微控制器MSP430F149和模数转换器ADS1216为核心，设计了硬件滤波电路和信号采样电路；基于角度测量模型和误差校正模型，给出了姿态参数采集的主程序和误差补偿程序流程图。实验分析表明：在高温高压强振的环境下该系统达到了所提出的精度指标。

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