作者：郑圣子,刘朝阳,张丽娟 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2011年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2011010180 DOC编号：DOCWJSJ2011010189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于激光交线的结构光视觉传感器现场标定新方法》PDF+DOC2009年第08期 毕德学,刘方滔,薛强,李泽国 《一种高精度线结构光视觉传感器现场标定方法》PDF+DOC2009年第11期 刘震,张广军,魏振忠,江洁 《线结构光扫描传感器结构参数一体化标定》PDF+DOC2014年第09期 王金桥,段发阶,伯恩,刘博文,冯帆 《大视场线结构光视觉传感器的现场标定》PDF+DOC2013年第01期 刘冲,孙军华,刘震,张广军 《机器人激光扫描系统现场标定技术》PDF+DOC2014年第12期 任永杰,尹仕斌,邾继贵,杨守瑞,叶声华 《线结构光标定方法综述》PDF+DOC2018年第02期 张曦,张健 《一种线结构光视觉传感器标定方法》PDF+DOC2005年第02期 魏振忠,张广军,徐园 《无缝钢管视觉检测系统现场标定技术研究》PDF+DOC2005年第05期 邾继贵,刘常杰,叶声华 《线结构光视觉传感器的现场标定方法》PDF+DOC2004年第06期 周富强,张广军,江洁 《线结构光传感系统的快速标定方法》PDF+DOC2009年第05期 韩建栋,吕乃光,董明利,娄小平

    • 与基于交比不变性求解特征点坐标来标定激光平面的方法不同，本文提出了一种可适用于未知环境的线结构光三维视觉传感器现场标定的新方法，该方法只需简单几何知识，就可直接利用几何方法实现快速标定。通过拍摄一个与线结构光相交并以不同姿态随机自由移动的平面靶标的图像(至少三幅)，就可同时实现三维视觉传感器CCD和激光平面的快速标定。该方法方便，快捷，简单，可实现自动化，标定精度高。实验结果证明了该方法的方便和有效性。

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