《移动机器人路径规划方法研究》PDF+DOC
作者:董宇欣
单位:黑龙江省信息技术学会
出版:《》
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHDZJ2006060350
DOC编号:DOCHDZJ2006060359
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《移动机器人路径规划技术的现状与展望》PDF+DOC2005年第02期 张捍东,郑睿,岑豫皖
《移动机器人路径规划技术的现状与发展》PDF+DOC2016年第03期 徐兆辉
《智能体路径规划算法研究综述》PDF+DOC2019年第13期 光晓亮,杨丽圆
《基于多传感器信息融合的移动机器人路径规划》PDF+DOC2002年第04期 李瑞峰,李伟招
《自主移动机器人局部路径规划综述》PDF+DOC2009年第09期 鲍庆勇,李舜酩,沈峘,门秀花
《移动机器人导航系统的研究现状与发展趋势》PDF+DOC 彭文刚,彭宝林,柳胜
《基于虚拟力场法的移动机器人避障研究》PDF+DOC2009年第03期 李春菊,陈文瑛
《基于环境模型的路径规划算法研究》PDF+DOC2008年第09期 常继科,赵建辉
《移动机器人导航技术现状与展望》PDF+DOC2014年第17期 吴天明
《移动机器人路径规划研究现状及展望》PDF+DOC2011年第02期 张海英,范进桢
移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术,它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足,最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。