作者：华冰,刘建业,熊智,祝燕华 单位：上海大学 出版：《应用科学学报》2006年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYKX2006020020 DOC编号：DOCYYKX2006020029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 将北斗卫星导航系统和星敏感器共同运用到组合导航中，以无反馈模式的联邦滤波器为基础，构建了SINS/北斗/星敏感器组合导航系统.根据北斗和星敏感器的特点，分析了系统产生量测延时和异步的原因，并对系统的量测延时和异步问题提出了解决方案.仿真表明，该组合导航系统具有较高的精度和容错性能.为北斗定位系统在国防上的应用提供了一条新思路。

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