作者：陈庆伟,郭健,王小华,胡维礼 单位：中国兵工学会 出版：《兵工学报》2006年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBIGO2006010450 DOC编号：DOCBIGO2006010459 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以典型的挠性结构———柔性臂为研究对象，建立了柔性臂系统的分布参数模型，在柔性臂上粘贴压电陶瓷片作为传感器和致动器，将分布参数模型转化为集中参数模型，最后针对柔性臂系统设计了状态反馈控制器。实验研究结果表明，柔性臂的低阶振动得到了很好的抑制。

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