作者：王豪,丁润涛,付其军,李志杰 单位：天津大学 出版：《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》2006年第S1期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTJDX2006S10550 DOC编号：DOCTJDX2006S10559 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于中型轿车上的齿轮轴式电动助力转向系统，建立了该系统的三自由度动态模型，依据系统的动态结构图，设计了动态补偿器，并进行了实验验证．加入补偿器后，转矩信号的抗扰动能力提高了67%，系统的暂态性能和稳态性能满足了实际使用要求，同时也明显减小了系统的振荡．所设计的动态补偿控制器对转向传感器的工程设计有指导意义．

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