作者：姜立军,甘东兵,王国荣 单位：华南理工大学 出版：《华南理工大学学报(自然科学版)》2006年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHNLG2006020130 DOC编号：DOCHNLG2006020139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于改进粒子滤波的多传感器融合空间目标跟踪》PDF+DOC2016年第02期 薛广月,付俊明,俞能杰,韩治刚 《单目视觉手术导航的系统设计》PDF+DOC2016年第06期 刘大鹏,张巍,徐子昂 《一种基于异步传感器网络的空间目标分布式跟踪方法》PDF+DOC2020年第05期 黄静琪,胡琛,孙山鹏,高翔,何兵 《乒乓球机器人手臂及其击球策略》PDF+DOC2013年第03期 刘伊威,王滨,姚郁,刘宏

    • 针对骨外科手术导航中对手术器械位置和姿态的定位与跟踪需要，研究了基于面阵CCD(Charge Couple Device)双目视觉传感的被动式光学立体定位跟踪模型与系统.试验结果表明，空间目标深度方向的位置变动范围在700~1000mm时，其Z坐标方向由所研制的系统立体定位得到的坐标值与真实值的误差仅为0.65mm；在执行机构运动速度为100mm/s的情况下，跟踪到的空间目标运动路径与其真实值的最大偏差只有0.3mm.说明所研制的系统能满足骨外科手术导航中对手术器械定位与跟踪的精度要求。

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