作者：孙锦全 单位：北京信息科技大学 出版：《传感器世界》2006年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGSJ2006060080 DOC编号：DOCCGSJ2006060089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 消防机器人主要完成货场侦察和辅助灭火两大任务，由于火场情况复杂，因此对机器人的智能化程度要求比较高。本文较为详细的阐述了消防机器人信控系统的总体设计方案。这是一个递归式信控系统，主要由10个层次组成，它是多传感器集成融合思想在消防机器人概念设计中的具体应用。

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