《毫米波/红外成像复合寻的融合跟踪研究》PDF+DOC

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2. 《基于多传感器的卡尔曼滤波跟踪算法》PDF+DOC 针对于多传感器测量信号处理的研究，并且在此基础上筛选回波信号和修正回波信号滤波的估计值，为了提高了所得到的修正回波测量值准确度和滤波估计值的准确度。对修正卡尔曼滤波跟踪算法的优点与缺点进行研究，提出了使用多源跟踪结合修正估计协方差的方法，提高了修正的卡尔曼滤波的准确性。...
3. 《二维卡尔曼滤波的多源信息序贯式融合去噪方法》PDF+DOC 图像去噪方法主要是基于单传感器进行研究的，单传感器的信息已不能满足图像处理的需求。因此文章首先建立了多传感器下的二维线性离散系统的状态空间模型，然后对图像进行2DKF去噪，最后采用多传感器的序贯式融合方法取得结果来满足图像处理的需求。...
4. 《基于多传感器数据融合的目标识别和跟踪》PDF+DOC 基于单传感器（雷达或红外）系统存在局限性，提出了基于多传感器（雷达和红外）信号融合的目标识别和跟踪系统，它能利用不同传感器的数据互补和冗余．特征层融合能通过利用其他传感器模块提供的目标特征信号来提高目标检测概率和降低虚警概率；决策层融合能矫正因受干扰等原因而失去目标跟踪能力的传感器模块的伺服跟踪回路......
5. 《结合雷达目标特征的红外成像目标识别》PDF+DOC 由于单传感器在导弹的目标识别和跟踪方面存在的固有缺陷，近年来，数据融合技术在这一方面得到广泛地应用和研究。文中提出了在双模（ 雷达，红外） 数据融合方案中，结合雷达目标特征的红外成像目标识别方法，并详细讨论了所涉及的图像处理技术（ 区域分割，骨架提取） 和人工神经网络分类技术。最后给出了实验结果和结......
6. 《复合寻的制导技术分析》PDF+DOC 本文概述了复合手的制导技术的特点及其发展状况，着重分析研究了几种典型的复合手的制导方式及其关键技术，展望了复合手的制导技术的发展趋势。...
7. 《稳定图像处理技术》PDF+DOC 论述了摆动电机扫描控制过程中的三大技术难题和平台式位标器的稳定跟踪控制，并给出了实际应用中实现红外成像稳定的技术措施。...
8. 《基于UKF方法的永磁同步平面电动机位移测量》PDF+DOC 针对现有永磁同步平面电动机位移测量方法测量自由度少，且安装要求苛刻等缺点，利用少量分散排布，在磁场中相位不重合的霍尔传感器组成的霍尔阵列信号及电动机的磁通密度模型，基于无味卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter，UKF)方法导出一种永磁同步平面电动机沿x、y轴平动及绕z轴转动位移......
9. 《一种车辆机动目标跟踪的多传感器信息融合估计算法》PDF+DOC 为了保证自动高速公路系统对车辆机动目标的实时、精确跟踪，提出了一种车辆机动目标状态的多传感器信息融合估计算法.建立了车辆运动状态的离散时间多模式非线性动态系统模型，利用当前时刻的各个传感器量测数据，结合交互式多模型和扩展卡尔曼滤波器得到各个局部状态估计值和滤波误差协方差阵，并采用动态加权信息融合准则......
10. 《基于不确定度量化加权的CKF算法》PDF+DOC 针对传感器网络中每个传感器节点的邻接节点状态估计值不确定度不同的问题，提出一种基于不确定度量化加权的一致性卡尔曼滤波算法(CKF).该算法通过考虑节点度数对于传感器网络估计精度的影响，结合节点度数提出了一种衡量邻接节点状态估计值不确定度的量化函数，并把量化值作为该邻接节点与当前节点的状态估计值偏差的......