《线性离散时滞系统的D稳定容错控制》PDF+DOC

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2. 《离散多步时滞系统的容错控制研究》PDF+DOC 针对离散多步时滞系统，基于Lyapunov稳定性理论，采用具有状态反馈及时滞状态反馈的控制律，推出了当执行器或传感器发生失效故障时闭环系统仍能保持渐近稳定需满足的充分条件；并利用LMI给出了不依赖时滞的线性离散多步时滞系统的容错控制器的通用求解方法；讨论了该方法对具有不同时滞步数离散多步时滞系统容错......
3. 《离散时滞系统时滞状态反馈D稳定容错控制》PDF+DOC 针对离散一步时滞系统传感器故障，采用状态反馈和带有时滞的状态反馈控制，给出了一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件，进而给出控制器的设计方法和步骤，并推广至执行器失效情况，指出了时滞状态反馈增益矩阵的选取原则.仿真实验验证了该方法的有效性。...
4. 《不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对离散一步时滞系统 ，研究了传感器失效后有一定性能保证的D稳定容错控制问题 ，给出一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件 ，进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制问题 ，给出了D稳定鲁棒容错控制系统的设计方法及步骤 ，并把相应结果推广到执行器失效的情况 ，最后......
5. 《离散多时滞系统多故障模式下的H_∞容错控制》PDF+DOC 针对状态具有多个时滞的线性离散时间系统，基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI)，分别采用无时滞记忆和有时滞记忆的状态反馈控制律，研究了执行器和传感器同时发生故障的情况下，离散多时滞系统的H∞容错控制问题。首先给出了系统没有干扰输入时存在无时滞记忆状态反馈容错控制器的一个充分条件......
6. 《基于输出反馈的离散时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究离散一步时滞系统的鲁棒容错控制。采用带有时滞项的输出反馈控制律，针对传感器和执行器故障进行D稳定容错控制研究，并给出满足D稳定的充分条件，以及控制器的设计方法和步骤。较之单纯的完整性设计在容错的目标方面具有更大的适应性和实用性。仿真实验验证了该方法的有效性。...
7. 《基于时滞状态反馈的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了一类线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题。针对具有状态滞后，且假定状态和控制输入的不确定项均是范数有界的线性系统，基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，通过引入状态反馈和带时滞的状态反馈，得出了一个此类系统在对执行器失效或传感器失效两种情况下具有鲁棒容错性能的充分条件，并通过求解......
8. 《基于时滞状态反馈的D稳定鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对时滞不确定受控对象，在状态反馈的基础上引入时滞状态反馈，基于Lyapunov稳定性理论和Riccati方程，给出线性离散一步时滞不确定系统对传感器失效具有D稳定鲁棒容错性需满足的一个充分条件和控制器的设计方法.利用该方法设计的闭环系统，在传感器发生故障时仍能保证稳定并具有一定的性能.仿真结果表明......
9. 《一类不确定非线性时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类非线性时滞系统，基于Lyapunov稳定性理论，讨论了不确定参数系统的鲁棒容错控制问题。当故障在失效的传感器以及失效的执行器发生时，且非线性不确定性满足一定的增益条件，通过基于线性矩阵不等式(LMI)方法各自给出了故障在传感器和执行器失效发生时，闭环系统渐近稳定的存在条件及相应控制器的设计方......
10. 《基于时滞状态反馈的线性时滞系统容错控制》PDF+DOC 针对线性连续时滞系统被控对象，同时引入状态反馈和时滞状态反馈，基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，给出一个线性时滞系统对传感器失效具有容错性能的充分条件和控制器设计方法.并用算例验证了该设计方法的有效性和可行性。...