作者：马丽英,曹源文,归少雄 单位：长安大学 出版：《筑路机械与施工机械化》2006年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZLJX2006110310 DOC编号：DOCZLJX2006110319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 分析了4轮转向试验平台的转向原理，在控制原理的基础上对4轮转向各个工况进行试验，并对试验数据进行采集、处理。结果表明，4轮转向比传统的2轮转向稳定性好，转弯半径大大减小。

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